Волновая зубчатая передача.

Волновые зубчатые передачи в кинематическом отношении представляют собой планетарные передачи с одним гибким зубчатым колесом. Наиболее распространенная волновая зубчатая передача (рис. 1) состоит из водила Н с двумя роликами, свободно вращающимися на осях, закрепленных в водиле, неподвижного жесткого зубчатого колеса 1 с внутренними зубьями и вращающегося гибкого колеса 2 с наружными зубьями. Жесткое зубчатое колесо соединено с корпусом передачи. Гибкое зубчатое колесо изготовляют либо в виде стакана с тонкой, легко деформирующейся стенкой, как в приведенном примере, либо в виде свободно деформирующегося кольца.

волновая зубчатая передача состоит из водила с двумя роликами
Рис. 1

Делительный диаметр гибкого зубчатого колеса d2 меньше делительного диаметра жесткого колеса d1:

delta=d_1-d_2

Гибкое зубчатое колесо помещается внутри жесткого зубчатого колеса, в котором оно обкатывается, а водило вставляется внутрь гибкого зубчатого колеса. Так как наружный размер водила больше внутреннего диаметра обода гибкого зубчатого колеса на величину δ, то гибкое зубчатое колесо растягивается и принимает форму эллипса.

Вращательное движение в волновой зубчатой передаче осуществляется от ведущего звена к ведомому благодаря бегущей волновой деформации гибкого зубчатого колеса. Ведущим звеном в волновой зубчатой передаче принципиально может быть водило или любое зубчатое колесо. Обычно ведущим звеном служит водило. При вращении водила деформация гибкого зубчатого колеса перемещается по окружности, охватывающей водило, в виде бегущей волны. Поэтому передача называется волновой, а водило - волновым генератором. Так как в волновой передаче с генератором с двумя роликами (рис. 1) образуются две волны, то такая передача называется двухволновой. Вместо передачи с двухроликовым генератором иногда применяют двухволновую передачу с эллиптическим генератором (рис. 2). Кроме двухволновых передач применяют также трехволновые передачи с генератором с тремя роликами.

Трехволновая передача с генератором
Рис. 2

Разность чисел зубьев волновой передачи принимается равной или кратной числу волн k:

z_1-Z_2=k

где z1 и z2 - соответственно число зубьев жесткого и гибкого зубчатых колес.

Если ведущим звеном гибкой передачи служит волновой генератор, а ведомым - гибкое колесо, то передаточное отношение такой передачи

i={-omega_H}/omega_2={-n_H}/n_2={-z_2}/(z_1-z_2)={-z_2}/k={-d_2}/delta

где ωH — угловая скорость;
nH — частота вращения волнового генератора;
ω2 — угловая скорость гибкого зубчатого колеса. Из анализа формулы следует, что волновая зубчатая передача может быть осуществлена с очень большим передаточным отношением (i≥1000). Волновая зубчатая передача может передавать большие нагрузки, так как в зацеплении одновременно находится большое число зубьев (до 50%). Достоинство гибкой зубчатой передачи заключается также в возможности передачи движения в герметизированное пространство. Недостатки волновых передач: сложность конструкции, пониженные надежность и долговечность гибкого зубчатого колеса, повышенные потери мощности на трение в передаче и на деформацию гибкого зубчатого колеса. Зубья зубчатых колес волновых передач изготовляют различных профилей, но чаще всего эвольвентного.

Гибкие зубчатые колеса изготовляют в зависимости от назначения передачи либо из высокопрочных сталей, либо из полиамидов и других пластмасс.






Навигация
Болты
Винты, шпильки, штифты, прокладки
Пружины
Заклепки
Шпонки
Гайки
Резьба
Валы
Муфты
Подшипники
Виды соединений
Передачи
Материал
Дополнительные материалы
Госты метизов
Сварка
Мы в соцсетях
podshipniki.moscow применяемость подшипников
Сортовой металлопрокат: str-steel.ru в Москве с доставкой.